縣府表示，2020年為幸福巴士元年，開通大埔鄉、阿里山鄉、番路鄉、朴子市、東石鄉及大林鎮共6鄉鎮10條幸福巴士路線營運通車。
今年幸福巴士獲交通部1958萬元經費補助，再增加六腳鄉、布袋鎮及義竹鄉3鄉鎮8條幸福巴士路線（含新增及調整原路線），有9鄉鎮市民受惠，造福近1/3縣民，學生可以方便就學，長輩及行動不便者方便就醫及採買，同時降低偏鄉長輩及行動不便者因自駕或騎車衍生的交通風險，讓偏鄉公共運輸服務更加完備。
縣府建設處表示，目前已通車營運的幸福巴士路線營運績效及載客率偏低，縣府將定期召開檢討會並廣納公所及民眾建議，修正營運路線及調整時刻表，以符當地需求為優先，逐步改善營運績效，提升載客率。
。